棘皮动物是一类后口动物，现存种类6000多种，在无脊椎动物中进化地位很高。大多底栖，少数海参行浮游生活；自由生活的种类能够缓慢移动。从浅海到数千米的深海都有广泛分布。沿海常见的海星、海胆、海参、海蛇尾等都属于棘皮动物。