环节动物为两侧对称、分节的裂生体腔动物。已描述的约17000种，常见种有蚯蚓、蚂蟥 、沙蚕等。体长从几毫米到3米。栖息于海洋、淡水或潮湿的土壤，是软底质生境中最占优势的潜居动物。少数营内寄生生活。分为多毛纲、寡毛纲和蛭纲3纲。