赤腹松鼠又称红腹松鼠，是树栖动物。多栖居在树上，借树枝的变杈处，利用小弼投上下搭架，围以树叶及细茅草攀物，从外表看形似鸟窝。亦有利用树干腐洞和啄木扁之类的洞穴改建为鼠窝的。在山崖石糙和山区农村屋檐下也有它的窝巢，也有在松树或其他种乔木树枝上筑巢的。有时还能利用鸟类弃巢加以改造，或利用近山区居民点住房的屋檐上及天花板里作巢。

在高大乔木的树洞或树杈间筑巢。早晨及黄昏活动频繁，善于在树枝间攀爬，偶尔也下到地面活动。主要以植物果实、嫩芽、花及昆虫等为食。食性较杂，危害栗子、棒子、桃、李、山梨、龙眼、荔枝、枇杷、葡萄等，也吃禾草、农作物和昆虫、鸟卵、雏鸟及蜥蜴等动物。坐着进食，以前足送食入口。此外，生活在民房附近的赤腹松鼠常入厨房偷窃食物。

尤喜栖居于山毛榉科植物的树林中，在山崖灌丛一带也有活动。终日均活动，一般早晨或黄昏前活动较为频繁，活动时有一定的路线。 喜群居，多半在树上活动，善于高攀，在峭壁悬崖上都能穿行，善跳跃，寻食时常从一树跳往另一树，远达5—6米，故有“飞鼠”或“镖鼠”之称。

赤腹松鼠繁殖期较长，全年均能生殖，但以12月和5月为高峰。一般从2月起至9月每月均有怀孕个体。每胎通常2仔，也有1或3仔的。一般3、4月脱毛和换毛，8月间开始更换冬毛。

该物种已被列入《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》。

吻部相对较短。身体背部及两侧面和四肢外侧面以橄榄褐色为主，并夹杂有黑毛。腹部颜色因具体栖息环境不同而有差异，由南至北，毛色变化的总体趋势是由深变浅（栗红逐渐变淡成为橙黄色，到灰白带浅土黄色）。眼眶四周棕黄色。耳、颊、颏和吻部灰色，前后足背面夹杂黑毛。尾毛较长、蓬松，毛色与身体背部相似，尾末端毛略显黄褐色或白色。

国内分布于云南、贵州、广西、广东、海南、福建、台湾、浙江、江苏、安徽、河南、江西、湖北、湖南、四川、重庆。国外分布于印度、缅甸、泰国、柬埔寨、越南及马来半岛等地。

生活于热带及亚热带雨林、季雨林、常绿阔叶林、次生林中及农田、果园、村庄附近，为林区的优势物种。