松鼠，隶属啮齿目松鼠科，泛指一大类尾巴上披有蓬松长毛的啮齿类动物，现存约有58属285种，分布遍及南极以外的各大洲（在大洋洲为引入种）。与大多数人的印象不同，生活在树上、有毛茸茸的大尾巴、会抱着松果啃的松鼠，其实只是松鼠科物种中的一个小分支。从海拔6000余米的雪山到太平洋中的热带岛屿，从西半球到东半球，除了接近极地或者最干旱的沙漠中气候极端恶劣、植被极其简单乃至没有的区域，松鼠科的物种活跃在各种陆地生境下，有的还在生态系统中扮演着极其重要的角色。

已知最早的松鼠类物种的化石来自始新世的地层。那是距今6500万年～3500万年前的久远时代。那时恐龙刚刚灭绝不久，哺乳动物尚未在陆地上取得控制权，青藏高原尚未成为陆地，欧洲和北美洲仍然有陆地相连，南美洲则是一个巨大的岛屿。最原始的松鼠生活在北美洲，形态与今天的鼯鼠接近。在北美洲晚始新世的地层中还发现了一系列松鼠类物种的化石，不同于任何一类松鼠。北美洲异常丰富的化石松鼠种类显示，松鼠科起源于始新世的北美洲，并在之后的漫长岁月中辐射到了大洋洲以外的各大洲，在这个过程中演化出了形态各异、适应各种环境的物种。在现存的啮齿目松鼠亚目物种中，主要分布于欧亚大陆的睡鼠科和分布于北美洲的山河狸科与松鼠科有较近的亲缘关系。而松鼠科是最为人熟知的松鼠家族成员，也是分布最广、种类最繁多的一个类群。

布在欧亚大陆东端的欧亚红松鼠冬季背毛黑而腹白，夏毛灰间棕红色；而分布在欧亚大陆西端的欧亚红松鼠背毛全年均为棕红色。在中国，东北地区和新疆的泰加林是欧亚红松鼠的天然分布范围。而华北等地的阔叶林和针阔混交林中分布更为广泛的松鼠是岩松鼠。岩松鼠体型较欧亚红松鼠小，耳朵上不具有长毛簇，色偏灰黄，更多地会下到地面上活动，尤其在多岩地带，因此得名。而花鼠也是中国温带地区常见的松鼠。这种背部长有黑白相间纵纹的小动物会花更多的时间在地面觅食，并常捕食小动物，还嗜啃食树皮。赤腹松鼠甚为胆大，且可适应受到干扰的林缘生境，因此也能很好地生活在城市公园绿地中。在上海、广州、成都和昆明等大城市的城市公园及周边地区都生存着赤腹松鼠，也是中国南方城市居民最易见到的野生哺乳动物。

松鼠广布于古北界温带和寒温带森林生态系统中，西起伊比利亚和大不列颠岛，东至堪察加半岛、俄罗斯萨哈林岛和日本的北海道，南至地中海、黑海、蒙古北部、中国的西北和东北地区。

松鼠主要分布在由松属(Pinus)、落叶松属(Larix)和云杉属(Picea)树种构成的针叶林或针阔混交林中。由于食物来源相对较为丰富和稳定，松鼠在针阔混交林中可以维持较高的种群密度，并可以利用城郊甚至城市中的小片林地，成为伴人动物。