沙漠蝎（Desert Scorpion）在澳大利亚语境下通常指黄沙漠蝎（Urodacus yaschenkoi），隶属岩蝎科 Urodacidae。它是典型的干旱区中型蝎， 适应于沙漠与半荒漠环境，会挖掘较深的洞穴躲避高温与干燥，在夜间外出捕食。
生态与生物学
作息：典型夜行性节律；白天潜伏在自掘洞穴或石块、枯木下，夜间外出活动。
食性：捕食昆虫、蜘蛛、蜈蚣等小型节肢动物，以强壮大螯钳制并辅以尾针注毒制服猎物。
繁殖：胎生；幼蝎出生后会爬上母体背部，待第一次蜕皮后才逐渐离开独立生活。
行为：在极端干热环境中依靠深洞保湿避热，对地表温度和湿度变化十分敏感。
形态与识别
体长：成体约60–80 mm（不含螯张与尾弯），个体差异较大。
体色：体色从黄沙色、黄褐到红褐不等，通常与栖息地土壤颜色相近，有良好伪装效果。
体态：螯肢较为粗壮，躯干结实，尾节中等粗壮，毒针尖细。
分布与栖息地
黄沙漠蝎主要分布于澳大利亚内陆干旱与半干旱地区，栖息于沙质或砾质土壤、低矮灌丛与草丛地带， 喜在沙土中挖掘洞穴，洞深可达数十厘米以调节温度和湿度。
人类与安全
医学重要性：对成年人通常为低—中等风险；蜇伤会引起剧烈局部疼痛、红肿和短暂麻刺感， 严重全身中毒报道较少，但对儿童、老人或过敏体质应格外注意。
防护建议：在沙漠/荒漠地区野营时，应检查鞋子、衣物与睡袋，避免赤脚行走；如被蜇伤， 建议用肥皂水清洗伤口、冷敷并保持静止，若出现呼吸困难、全身皮疹或持续剧痛，应尽快就医。
IUCN：Urodacus yaschenkoi 目前未评估（NE）。
