黄手松鼠也叫黄足松鼠、黄腹松鼠、黄松鼠、菲氏松鼠等，体形略大于赤腹松鼠。分布区狭窄，数量稀少，为稀有种。

栖息于海拔260—300米的热带雨林和竹、阔混交林内。树栖，晨昏活动较为频繁，大多在树上觅食，以各种植物的花、果、叶等为主要食物。

身体稍大于赤腹松鼠。背部、吻部、耳背、头顶部、颈侧面呈灰褐色。腹部橙黄色，腹部两侧通常各有一条微弱的黑色纹。尾长，尾毛毛尖黑色，尾腹面黄色。四肢黄白或淡橙黄色（以腕关节为界）。头骨形态上的显著特征为：鼻骨前段较显著地向下弯曲，眶间部宽度明显大于丽松鼠属中其他种类的松鼠，眶后突及颧弓均较发达。

国内仅分布于云南西部（盈江）一带，数量稀少。国外主要分布于缅甸。

生活于低海拔的热带雨林及竹子、阔叶林中。