岩松鼠属啮齿目松鼠科，是中国特有物种。体型中等，尾毛蓬松而较背毛稀疏，中间混有一定数量的全黑色针毛。

岩松鼠是半树栖和半地栖的松鼠，多栖息于山地、丘陵多岩石或裸岩等地油松林、针阔混交林、阔叶林、果树林（核桃、栗等干果）、灌木林等较开阔而不很郁闭的生境，在海拔较高和林木非常茂密之处几乎见不到它们的踪迹。

岩松鼠昼行性，营地栖生活，在岩石缝隙中穴屠筑巢，性机警，胆大，常见其进入山区民宅院。遇到惊扰后，迅速逃离，奔跑一段后常停下回头观望。攀爬能力强，在悬崖、裸岩、石坎等多岩石地区活动自如。清晨活动时常发出单调而连续的嘹亮叫声。

岩松鼠喜食带油性的干果，如油松松子、核桃楸果实、核桃、山杏、栗等都是其最喜食的食物，能窃食谷物等农作物。有贮食习性，将干果存于树洞等处，一只岩松鼠可能有多个贮食的地点。

岩松鼠不冬眠，但冬季活动量相对较少，主要在日出之后活动。其天敌主要是食肉的猛禽和猛兽。

岩松鼠通常每年繁殖1次，春季交尾，每胎可产2~5仔，最多8仔。6月间出现幼鼠，秋末为数量高峰期。雄鼠的阴囊从2月下旬至9、10月份均外露。5、6月间阴囊特别膨大。9、10月雌鼠的乳头均已萎缩；说明此时已停止繁殖。

在丘陵地带，岩松鼠对梯田的农作物为害性很大。从春天农作物刚刚发芽时起，青苗就遭到破坏。秋天庄稼成熟后，常被整棵咬断，拖到岩洞中。有储粮习惯，盗窃农作物很多。在果园地区，对核桃、桑子、柿子等果实为害严重。一个岩松鼠的仓库，能储存20多个核桃和其他谷类、豆类等作物。

该种已经被认定为种群密度很大的物种，种群受到较大的威胁主要是干果林中大量使用的农药。

身体背面呈橄榄灰色，腹部大多呈浅黄白色，体侧面无浅白色长条纹。前后足（特别是后足）背面毛较其他种类的松鼠更稠密，尾毛腹面多呈黄褐色，背面、侧面及尾端部大多具有白色毛尖。头骨鳞状骨较高，颧弓上升至吻高之半，颧弓突位置较低而位于眼眶中点之前，没有明显的颞嵴，眶后突长度一般大于2mm，具有栓状第3前臼齿。

为中国特有种。分布于辽宁、河北、北京、天津、河南、山西、陕西、甘肃、宁夏、四川、云南、贵州、湖北、安徽、广西和重庆。

主要生活于森林环境中的岩石地带，行动敏捷，多在岩石缝隙中筑巢。