西红脚隼在我国为夏候鸟。春季迁来时间多在4月初5月末，秋季离开时间多在10-11月。常成对和成小群活动。飞行较快，既能鼓翼飞翔，也能在空中盘旋和滑翔，休息时多栖于电话线或电线杆上。

西红脚隼经常吵闹，尤其是当它们成群结队地走动或在晚上聚集在一起进入睡眠之前。它们最常见的叫声是雄性的“kiou kiou kiou”的高声，雌性的“kwee kwee kwee”的更柔软、音调更高。飞行时与燕隼的叫声非常相似，但频率稍低。在惊慌时发出更快的叫声。

西红脚隼是小型猛禽，飞翔时两翅快速扇动，间或进行一阵滑翔，也能通过两翅的快速扇动在空中作短暂的停留。主要以蝗虫、蠡斯、金龟子、蟋蟀、各种甲虫为食，有时也捕食小型鸟类、蜥蜴、蛙类、鼠类等小型脊椎动物。

繁殖期5-7月，通常自己不营巢，而是利用乌鸦、喜鹊等其他鸟类的巢。在无巢可利用时也自己筑巢。通常营巢于树上，有时也在树洞、岩沿和地面灌丛间营巢。每窝产卵通常3-4枚，偶尔有多至5枚或6枚和少至1-2枚的。卵为白色，密布红褐色或锈红色斑，卵的大小为32-42毫米×26-31毫米。雌雄亲鸟轮流孵卵，晚上和孵卵末期多由雌鸟孵卵，孵化期21-28天。雏鸟晚成性，孵出后全身被有白色绒羽，体重仅10-13克，刚孵出时主要由雄鸟育雏，以后雌鸟亦参与育雏活动，经过26-27天的巢期生活，雏鸟才能离巢。

体形偏小的隼。无明显翼指。比红脚隼体形略大。具橘红色眼圈，喙橘红色且尖端深色，喙基具橘红色蜡膜，跗跖橘红色。雄鸟头及上体深灰色，下体灰色亦较深，下腹和臀羽棕红色，尾羽深灰色，似红脚隼雄鸟但翼 下覆羽颜色为灰黑色，与红脚隼的白色覆羽迥异。雌鸟胸腹部染棕黄色，喉及脸颊白色，具黑色贯眼纹和浅鬓斑，上背和两翼灰黑色并具鳞状斑，下体具稀疏的黑色纵纹，尾羽具黑色横斑，飞行时可见其棕黄色的尾下覆羽和身体颜色接近。未成鸟身体棕色，有细纵纹，橘红色的蜡膜及足色不明显。

在我国见于新疆西北部,迁徙季在云南有记录，亦有迷鸟见于华北。在国外分布于东欧、中亚和西伯利亚西部，越冬于非洲南部。
习性类似红脚隼。喜结小群活动于海拔1500米以下的开阔平原、草场、灌丛以及低山疏林、林缘地带，丘陵地区的沼泽、河流、山谷和农田耕地亦可见其活动。