白腿小隼是留鸟，通常营巢于啄木鸟废弃的洞中。停栖于高大乔木枝梢巡视猎物，守候猎物时常静静地栖于突兀的树枝尖端等待捕食出现的两栖爬行动物、昆虫等地面目标，或在快速飞行中捕食蜻蜓、蝴蝶等昆虫和小型鸟类等飞行目标。如果是昆虫，发现后就即刻捕食，如果是小鸟、蛙等较大的食物，则带到栖息地后再吃。

繁殖期4-6月，通常营巢于啄木鸟废弃的洞中。距地高6-20米。巢的底部铺垫有昆虫的碎片。每窝产卵3-4枚。卵的大小为24-29毫米×20-23毫米和30毫米×23.5毫米。

在2016年9月21日，来自我国各地的“鸟友”云集婺源拍摄珍稀鸟类。面对镜头，国家二级保护动物白腿小隼毫不怯场，卖萌的神态惹人怜爱。说其可爱，是因为它的模样有点像大熊猫，所以人们称它为“熊猫鸟”、会飞的“熊猫”。白腿小隼数量极少，国外已难觅其芳踪，国内也只有婺源留住了这近濒危的鸟类，已被列入联合国《濒危野生动物名录》。

白腿小隼是体形极小的猛禽。仅比红腿小隼略大。无明显翼指。雌雄同型，成幼区别亦不明显。头部、背部、两翅都是蓝黑色，前额有一条白色的细线，与白色眉纹汇合，再往后向下延伸与白色胸腹部相汇合，显现出类似熊猫的眼部大黑斑。颊部、颏部、喉部和整个下体、翅下覆羽为白色，次级飞羽内侧具白色小点斑。尾羽黑色，只外侧尾羽的内缘具有白色的横斑。

在我国曾广布于西南至华南、华东。目前仅见于江西、福建的少数地点及云南、广西南部边境极少的区域。在国外分布于印度东北部、缅甸北部、中南半岛东北部。

多单独或集小群栖息于1500米以下中低海拔的森林开阔地，也见于丘陵及近山的平原林地。