侏露脊鲸学名Caperea marginata，外文名Pygmy right whale，以小型浮游生物为食。喜栖浅海，潜水时间较长。游速很慢，易和小鲸混淆。所见的最大群有8头。

列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN）2018年 ver 3.1——濒危（LC）。

列入《濒危野生动植物种国际贸易公约附录Ⅰ、附录Ⅱ和附录Ⅲ》（CITES）2019年版附录Ⅰ。

保护野生动物，杜绝野味。

维护生态平衡，人人有责！

雌性最大体长6.45m,雄性6.09m，是须鲸中最小的一种。背面略突。上颌前伸呈拱形，前端尖，下颌弯曲，略前突于上颌。口裂向后延伸至眼下。鳍肢窄，末端略圆。背鳍小，三角形，后缘镰形，位于体后不到1/3背部。尾鳍宽，后缘中间有缺刻。上面观，头部在眸前突然变窄，吻端渐尖。喷气孔呈V形。无褶沟。体背黑或灰色，体侧淡灰，腹面白色。鲸须淡黄色，外缘有棕色镶边。眼黑色。须板细长，每侧230枚。喉部腹面有一对纵向浅沟。

仅分布于南半球南纬310—520之间，多见于新西兰南部、澳大利亚东南和西南、塔斯马尼亚、非洲南部、阿根廷、智利、福克兰群岛等水温5—200C海域内，向北可达南大西洋的亚热带海域。