蓝角马有健硕的身躯，毛色呈暗蓝色或灰蓝色，有时呈灰褐色。雌雄角马均有大而向后弯的尖角。雄性角延展可长达83cm，雌性则仅达30-40cm。蓝角马的颈部和肩部有清晰的黑色条纹。蓝角马的鬃毛集中在喉部和颈背，喉部的鬃毛下垂呈白色，如胡子一般；而颈背的鬃毛长而飘逸，呈黑色。蓝角马的正脸鼻部呈黑色，侧脸则与体色相同。

随着植被结构和食物供应的变化，蓝角马会季节性迁移。有记录显示，蓝色角马在两天内跑了90km，以到达局部有雷暴的地区。在20世纪80年代末以前，塞伦盖蒂平原每年有400万到600万头角马进行2000公里的往返迁徙。在卡拉哈里中部，蓝角马曾经每年在博茨瓦纳北部的马卡迪克迪盆地和纳米比亚和南非的奥兰治河之间迁徙。蓝角马的迁徙依赖于地表饮用水的供应，因为它们必须每天或每隔一天喝一次水。

因为角马有好几种，那么如何判断是蓝角马呢？这里说一点最简单的判断方法：竖鬃（鬃毛是竖起来的）一定是南非角马亚种。

主要威胁包括大规模栖息地丧失、水源干涸、人类居住地干扰及盗猎。家畜所携带的疾病可以传染到蓝角马当中。人类所建立的围栏或其他设施会阻碍蓝角马大群在干湿季间的大迁徙。

一项研究马赛马拉生态系统的的文章显示，当地蓝角马种群相比1977年下降了80%，这归咎于农业的扩张导致湿季草场的消失。

蓝角马是典型的草食动物。它们宽阔的嘴可以吃掉大量的嫩草，它们采食稀树草原和平原中的盐碱地短草。蓝角马日夜均觅食，当草缺乏时，它们也会采食灌木和树枝。蓝角马通常和草原斑马相伴，草原斑马往往采食较高的、营养较少的草层，使草丛底部嫩而短的草得以暴露给蓝角马吃。蓝角马每天大约喝两次水，因而它们偏爱潮湿的草原地带。尽管如此，它们也可以在卡拉哈里沙漠中栖息，以通过食用地下储水的块根块茎获取水分。
蓝角马会和同类聚成松散的大群，其中群体可分为单身汉群、母子群和首领群。蓝角马可以承受相当拥挤的群体，而每平方公里的草原上可聚集着270头角马在夜晚，角马会以上千只的大群共同休息，每只约保持1-2m的距离。蓝角马通常在清晨和黄昏比较活跃，而躲避正午暑热的天气。
雄性蓝角马在4-5岁后建立自己的领地，并变得十分嘈杂。但是雄角马间的领地往往是临时的，不足一半的雄角马会长久生活在同一个领地中。雄角马会用带特殊气味的粪便去标识领地，也会作出相应的行为。身体动作包括笔直站立，用角或蹄刨土，并发出叫声。
当雄角马打斗争夺配偶时，双方会冲撞并屈膝以角相抵触，并发出哼哼声音。当胜利方出现后，雄角马会设法吸引雌角马进入它的领地。进入领地的雌角马会与雄角马交配，这段守护领地的时间雄马既不觅食又不休息。雌角马也会轮流造访多个领地，并和多个雄角马交配。

从肯尼亚到纳米比亚东部，蓝角马在非洲东部和南部很常见，最南至南非的奥兰治河。草地，热带稀树草原是蓝角马的主要栖息地。