谢氏塔喙鲸学名Tasmacetus shepherdi，外文名Shepherd's Beaked Whale，属罕为人知的鲸豚类，只有20起左右的搁浅事件与少数的可能目击事件。在南半球日渐增加的研究可能发现更多的标本，但是就证据显示数量似乎非常稀少。

对于谢氏塔喙鲸社会结构一无所知，稀少的海面目击记录发现它们仅以小群出现且难以侦察追踪，可能是族群数量非常稀少，或经常躲避船只、下潜极深而很少露出海面。

虽然一般认为谢氏塔喙鲸与其他喙鲸一样以枪乌贼为主食，不过鱼类在谢氏塔喙鲸的食物中似乎占有与枪乌贼等量、甚至超过的比例。少数几次胃内容物记录中曾发现无须鳕等鱼类，亦有少量螃蟹与乌贼嘴喙残渣。在阿根廷，1头搁浅的雌鲸经解剖后发现胃内只有鱼类的残骸。

谢氏塔喙鲸的数量完全不明，对于其是否曾遭捕猎或渔业造成的死亡等没有明确的资料。

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氏塔喙鲸有雪茄形的身体，近似于中喙鲸属，不过额隆更加耸立接近柯氏喙鲸，但不及瓶鼻鲸与贝喙鲸属般陡峭。嘴喙与前额的分界相当明显，与其他种喙鲸相较显得较为修长而狭窄。胸鳍相当短且往末端逐渐尖细，和大多数喙鲸相同，其挠、尺骨相对较长而趾骨较短。背鳍高度约30至35厘米，大致呈镰刀状，位于背部后段相当于2/3全长的位置。尾鳍无凹刻，颈部处有一对浅沟槽。它们在喙鲸中是相当特殊的一个物种，一般而言，只有成年雄喙鲸才有2颗巨大、对捕食无甚帮助的牙齿，且仅位于下颚；而谢氏塔喙鲸无论雌雄皆有具功能性的牙齿，且上、下颚皆有。上颚有17至21对牙齿，下颚18至28对，雄鲸下颚最前端的2颗牙齿有膨大的现象。
谢氏塔喙鲸生前的实际体色不明。根据对搁浅尸体的观察，谢氏塔喙鲸背部的颜色较暗，腹部颜色较浅，在胸鳍与肛门处腹部的浅色区域会往背部蔓延，另外在身体侧面与侧腹可能会有长条横纹与斜纹遍布。头部前端的颜色通常较浅，背、胸、尾鳍外观皆为深色。

一般认为谢氏塔喙鲸是远洋性的鲸类，可能在南半球冷温带海域呈环南极分布。已知的搁浅记录包括新西兰（12起）、澳洲（1起）、阿根廷（3起）、斐南得群岛（Juan Fernández Islands，2起），以及南三明治群岛（South Sandwich Islands，3起），南纬30度以北未曾有发现记录。只有2次较可信的目击记录，分别在新西兰与塞舌尔（Seychelles）。