竹节虫是地球上最长的昆虫，一般体长在6厘米至24厘米。最长的62.4厘米。竹节虫又称竹节鞭，简称“虫䗛”（合成一字，xiū），属有翅亚纲下的直翅总目，其头部几乎与身体等宽，细长而分节明显的身体极似竹枝，因身体修长而得名，有翅或无翅。体长而大，为中型或大型昆虫。竹节虫目（Phasmatodea）这个词来自希腊单词“phasma”。意为“幽灵”，形象地说明了此类昆虫有将自己拟态成周围枝条或树叶的能力。

多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。此虫常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，若虫的足可以自行脱落,而且可以再生。高温、低温、暗光可使体色变深，相反,则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。

竹节虫多分布热带、亚热带地区。栖息在高山、密林和生境复杂的环境中，有典型的拟态和保护色，与其栖息环境相似，不易被敌害发现。其中竹节虫极似树木的细枝，而叶䗛极似树木的叶片。平时生活于草丛或林木上，以叶为食。成虫也能越冬，多不能或不善飞翔。

竹节虫在全世界约有2200余种，中国大约有20多种，生活在森林或竹林中，是森林的害虫，有的种类还危害农作物。竹节虫种类很多，我国主要分布在热带和亚热带地区，主要分布在湖北、云南、贵州等省。

竹节虫算得上著名的伪装大师，当它栖息在树枝或竹枝时，活像一支枯枝或枯竹，很难分辨。竹节虫这种以假乱真的本领，在生物学上称为拟态。有些竹节虫受惊后落在地上，还能装死不动。在印尼的森林里，生活着一种巨型竹节虫，体长达33厘米，在昆虫王国100万种昆虫中独占鳌头，世界上最长昆虫的桂冠非竹节虫莫属。

竹节虫是最善常伪装，具有高超隐身术的昆虫。当它爬在植物上时，能以自身的体形与植物形状相吻合，装扮成被模仿的植物，或枝或叶，惟妙惟肖，如不仔细端详，很难发现它的存在；同时，它还能根据光线、湿度、温度的差异改变体色，让自身完全融入到周围的环境中，使鸟类、蜥蜴、蜘蛛等天敌难以发现它的存在而安然无恙。竹节虫奇特的隐身生存行为，又比其他善拟态的昆虫技高一筹。此项隐身术之桂冠当然亦为竹节虫所拥有。

世界上最长的昆虫：刺足刺竹节虫是迄今为止世界上最长的昆虫。一般体长在6厘米至24厘米。最大的62.4厘米。昆虫学家已经描述了3000多种竹节虫，尖刺足刺竹节虫是迄今为止世界上最大的这类虫子。（吉尼斯世界纪录）

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