沙氏岩羚（学名：Raphicerus sharpei）英文 Sharpe's Grysbok，法文 Grysbok de Sharpe，南非 Sharpe se Grysbok，德文 Sharpegreisbok，无亚种。
沙氏岩羚很容易与同属的其他成员区分开。沙氏岩羚缺少假蹄，小岩羚则没有假蹄，而黑耳岩羚有假蹄。
沙氏岩羚是一种神秘的动物，通常一天中大部分时间都藏匿躺卧在灌木丛和草丛中。它们的活动时间通常是在夜间。虽然大多数是独居的，但也可以看到一对沙氏岩羚或一个雌性带着幼羚生活。沙氏岩羚是领地性动物，通常是单独保卫领地，有时也成对一起保卫一块领地。沙氏岩羚和同属动物一样，具有在基于气味的交流的眼部和面部腺体。此外，这些动物在战斗和交配中以及在雌羚与其后代之间使用触觉交流，也会发生一些肢体和视觉交流。
雄性沙氏岩羚的领地战斗不如大多数羚羊那样仪式化，只需直接向前跨步进入战斗，跪下，刺伤或互碰短角。当被掠食者吓坏时，沙氏岩羚很少跑，而是平躺着伸展头部和脖子，直到掠食者接近它们的顶部。
所有岩羚属的成员都是植食性动物和草食者。威尔逊（Wilson）在津巴布韦东南部进行的一项研究中检查了91例沙氏岩羚标本的胃，其中植物性物质占胃内容的70％。沙氏岩羚以水果以及用蹄挖出的块根和块茎为食。它们显然不需要喝多少水，但如果有的话，也可以饮水。
没有关于沙氏岩羚交配系统的详细信息。 但是，该属的其他成员可能是一夫多妻制，也可能是成对的共同捍卫领地。 这些动物可能与同类动物相似。沙氏岩羚一年四季均可繁殖。大多数记录显示，11-12月之间是繁殖高峰期。产仔峰值与非洲南部开始春季降雨相吻合。妊娠期大约180天（从168-210天不等），每胎繁殖1-2个幼仔。幼羚的断奶将在3个月大时开始，并且在6-19个月后，两性都将达到性成熟。
East（1999）总结了该物种记录的种群密度估计值为每平方千米是0.3-0.7只，并估计了约95000只动物的总种群规模。沙氏岩羚主要是夜间活动，特别害羞和神秘，在现实中它们相当常见的地区可以被忽略，因此它们可能比想象的更丰富。
列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN）2016年 ver3.1——无危（LC）。
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