食肉动物的历史可以一直追溯到几亿年前的原生动物，那时的变形虫就以吞噬其它单细胞生物为食。在以后的整个生命历史过程中，食肉动物一直随着整个生物界的进化而不断地推陈出新。在任何一个生命历史阶段，食肉动物都是当时地球生态系统中不可缺少的组成部分。

鬣齿兽

　　到了白垩纪晚期，虽然身躯庞大、面目狰狞的霸王龙等肉食性恐龙仍然占据着陆地生态系统的主宰地位，但是亚洲已经有一类体形很小、貌似老鼠、被称为三角齿兽的真兽类哺乳动物从原始食虫类中分化出来，悄悄地加入了食肉动物的行列。到了早古新世，这种在分类上被列为古食肉目的动物已经发展出了许多不同的种类。但是这些古食肉类在许多方面还都表现得相当原始，主要表现在专门用于撕裂肉食的裂齿还没有形成。到了始新世，古食肉类中的一些种类才开始有了由第一上臼齿和第二下臼齿、或是由第二上臼齿和第三下臼齿组成的裂齿。

　　就在古食肉类不断发展的同时，从古新世的一种古食肉类--古猫兽类当中，分化出了一支进步的类型，它们的裂齿由第四上前臼齿和第一下臼齿组成。从此，一种新型的食肉动物--食肉目哺乳动物出现了。这种前移的裂齿构造使撕裂肉食的工作更有效率，再加上其它一系列进步的体制结构，食肉目哺乳动物开始发展起来，当大多数古食肉类在始新世末灭绝以后，它们从渐新世开始完全取代了古食肉类的地位。古食肉类中只有鬣齿兽类一支延续到上新世早期。

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